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焊接机器人焊接中会出现的问题解析

     一、焊接机器人焊接常见缺陷

     1、出现焊偏问题

可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

     2、出现咬边问题

     可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

     3、出现气孔问题

     可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

     4、飞溅过多问题

     可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

     5、焊缝结尾处冷却后形成弧坑问题

     可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

     二、焊接机器人系统故障

     1、发生撞枪

     可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP

 2、出现电弧故障,不能引弧

     可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

 3、保护气监控报警

     冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。


点击次数:  更新时间:2019-04-16 08:03:13  【打印此页】  【关闭

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