焊接机器人使用的范围之广我想不用咱们多做赘述,其优点大家也都了解,它可以准确无误的进行焊接作业,相比于人工来说,它更加精确,效率更高。那么其中的原因是什么呢?我们都知道,焊接机器人是靠编程来进行的,准确地编程可以让机器人更加高效有序的运行。接下来我们来了解一下如何编程。
1.规划好焊接顺序,来避免变形等问题。
2.焊枪的空间高度要求一定轨迹尽量短,并且要平滑和安全。
3.采用合理的变位机位置,焊枪姿态,焊枪相对于接头的位置。
4.一定要插入清枪程序。在编写一定的焊接程序之后,要记住及时插入一段清枪程序,保持焊枪的清洁。