1、铜焊接机器人焊接纯铜和大多数导热性能的铜合金时，需采用大功率、高能量密度的焊接方法。还必须配合一定程度的预热，单面焊是要在背面附加垫板，以控制焊缝成形。
2、严格控制铜中杂质（氧、铋、铅、硫等）的含量。
3、增强对焊缝的脱氧能力，通过焊丝加入硅、锰、磷等合金元素脱氧。
4、选用能获得双向组织的焊材，破坏低熔点共晶薄膜的连续性，打乱柱状晶的方向。
5、通过预热、缓冷等措施来减少焊接应力，减少根部间隙尺寸，并加大根部焊道尺寸，以防止裂纹的产生。
6、为减少和消除焊缝中的气孔，主要措施就是减少氢和氧的来源和预热来延长熔池存在时间，使气体析出。采用铝、钛等强脱氧剂的焊丝，（同时也可脱氮脱氢），或在铜合金中加入铝、锡等元素都会获得良好的效果。
7、通过控制杂质的含量，减少合金烧损，通过合金化对焊缝进行变质处理等;其次尽量较少热作用，焊后进行消除应力处理等可以改善焊接接头性能。
