铜焊接机器人熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
压焊是 在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻 很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。
钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热 到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。例如钎焊、摩擦焊、激光焊、压力焊之类的，主要是最好有比较详细的工艺规程。
铜铝焊接即是把铜质材料和铝质材料通过焊接工艺接成一体。因为铜和铝都属易氧化金属，所以铜与铝的焊接一直是一个国际性的焊接难题。
铝铜焊接的主要问题是接头的腐蚀和老化。腐蚀由铝和铜之间的电极电位差引起。焊接过程中焊缝易出现铝铜脆性化合物，当接头长期工作于高温环境受到机械震动作用，还会导致铝铜原子扩散形成金属间化合物层并不断加厚，使接头的冲击韧性下降，电阻升高。铝铜钎焊时，因使用腐蚀性强的钎剂去除致密的铝氧化膜，还存在钎剂残渣腐蚀接头的问题。
为了尽量减少腐蚀和老化，从工艺和材料等不同角度入手，工业界采用了压力焊、熔化焊和钎焊等多种焊接方法。
