数控机床桁架机器人是指对数控机床的加工件进行自动上下料、自动装夹吹屑，并将完工件自动放置在料仓等连续动作的自动化装备，完全代替了人工装夹。
桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z、三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工位的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用了最新的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高，使用范围更广，工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成。可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合。可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。
由结构框架、X、Y、Z、轴组件，工装夹具以及控制柜六部分组成。
数控机床桁架机器人的加工件大多数为金属件（钢、铜、铝、合金）等，严格说只要用到金属零件的行业，都要用到车床。数控机床桁架机械手应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件（手电筒）、电脑配件、通讯（手机、平板电脑）配件、各种仪表仪器、电子制品、制齿轮、手表业等。
数控机床桁架机器人特点：高效--其各轴以极高的直线速度运行，可用伺服电机快速响应；稳定--极小的重复性误差，最高可发0.05mm；高强度--7*24小时工作，不需要吃饭、睡觉等。
