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焊接机械手的编程技巧

1、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊头走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊头空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、优化焊接参数,为了获得佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4、采用合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器手各轴位置,合理地确定焊头相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊头相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清程序;编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

伊唯特焊接机械手


点击次数:  更新时间:2019-06-12 15:55:54  【打印此页】  【关闭

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