一、操作者留意事项：桁架机器人发动时留意机器人是不是恢复到原点方位，制止翻开桁架机器人总开关后，机器人不在原位时发动机器人。翻开桁架机器人开关后，查看外部操控盒紧迫按钮和真空泵急停按钮有没有按下去，假如按下去了请先翻开，再发动机器，制止翻开机器人总开关后，外部急停开关按下去收效时，按发动按钮发动机器人，会呈现单步动，有必要查看按下急停开关方位并打上来，按回复让机器人持续运转。
二、桁架式机器人的出产运转：开机运作前，须知道桁架机器人依据所编程即将履行的使命。需求知道桁架机器人操控安全开关，传感器和操控信号显现，留心操控柜和状况。知道桁架机器人外围安全开关的所在方位，能在紧迫情况下找到按钮。桁架机器人运作速度较快，一切人员防止停留在装箱方位邻近或护栏旁，一切操作人员一概不得接近机器人的运动轨道，设备保护人员应负责保护工作。
三、安全措施：要严格遵守安全守则，防止呈现意外事故或损伤。负责保护体系和查看的人员有必要查看承认。一切与紧迫中止相关电路现已按照对应安全规范被安全正确的互锁。进行保护或查看工作时，要保证能够随时按下紧迫中止开关，以便随时能够中止桁架机器人的工作。
四、桁架式机器人的平时运用与保护：如因保护或出产过程中需求手动操控机器人，应保证机器人行走道路规模没有相关工作人员或障碍物，机器人速度应有快到慢逐步调整，选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的操控与安全性，防止速度过快形成的机械损坏和损失。
