焊接操作要领：
焊接机器人焊接不锈钢药芯焊丝是利用焊丝中间的药粉熔化后，在熔敷金属背面和正面形成熔渣进行保护，所以根部焊接时与实芯焊丝焊接的操作方法、电弧摆动频率、填丝量有较大区别。
1、在焊接过程中，焊枪要做圆弧形摆动，其目的是使铁水和熔渣加速分离，便于观察熔池，同时也可增加母材坡口两侧的热输入量，防止出现单边未熔合。在填充焊丝时，应将焊丝送到熔池根部并向下轻压一下，以保证根部熔透及根部内成形。
2、焊丝端部应始终处于氩气保护之中，防止合金元素的氧化、烧损。为使熔渣尽快浮出，根据情况可用焊丝对高温熔池进行适当搅拌，不宜依靠降低焊速来促使熔渣浮出。焊后在焊缝表面形成的熔渣薄而脆，高温时极易自行脱落，故焊接时应戴好防护眼镜，防止灼伤眼睛。
3、要获得美观均匀的焊缝很大程度上取决于正确掌握熔池的温度。当发现熔池增大出现下凹，说明熔池温度过高，这时应迅速减少焊枪与工件的夹角，并加快焊接速度。当熔池小焊缝窄而高时，说明熔池温度低，这时应增大焊枪与工件的夹角，减慢焊接速度，减少焊丝添加量。
4、1Cr18Ni9不锈钢在450～800℃温度区加热，常发生沿晶界的腐蚀破坏，称为晶间腐蚀。为防止打底层焊缝金属产生晶间腐蚀，应以快焊快冷为原则，尽量采用小的焊接热输入、快速焊、短弧焊、小幅摆动。
5、焊接时焊枪要等速移动，禁止抖动。焊丝与工件表面的夹角在25°左右， 既可保证药芯焊丝冶金反应的充分性，又可避免填充金属的过热。钨极端头与熔池表面的距离应保持在3mm左右，使操作者的视线宽广，送丝方便，避免焊缝夹钨。
6、为避免在接头收弧时产生缩孔，应尽量采用短弧焊，焊枪摆动要均匀，要保证药芯焊丝的焊接冶金反应过程和脱渣过程充分进行，焊接速度应与送丝频率成正比。收弧时不要向前移动太远，应斜向前收弧，避免产生弧抗。
