机器人焊接分为气体保护焊和氩弧焊。气体保护焊机器人焊接基本上没有技术难点。只要有几批产品，就可以用机器人焊接。目前，焊接机器人的突破仍在氩弧焊中。不是机器人不能使用氩弧焊，而是焊接过程决定了氩弧焊的难度。
我们知道气体保护焊是通过焊丝作为正接触件所焊工件的负极发生短路而产生电弧的。它的送丝从焊枪的中心送出。焊丝总是穿过电弧的中心。电弧的热中心就可以很好的熔化焊丝来填充焊缝隙位置达到焊接效果，只要焊丝自动送丝接触到工件就会起弧，焊丝离工件的远近相差一些并没有多大影响。而氩弧焊则是通钨极作为不熔化的负极高频产生电弧，这样就要求钨针的位置离工件始终保持在一个合适的位置，这个位置想焊接稳定的话远近误差不允许超过0.5mm，离远点的话不易起弧，近的话易粘钨针。而且钨针在焊接的过程中会有损耗，这就要求每过一个时间段就要对机器人的焊接位置调整，这种操作对于气保焊来说就完全没必要了，这就是机器人氩弧焊不太稳定的原因之一。
