焊接机器人在焊接调试的过程中，或多或少的会出现一些不良的焊接现象，有的现象是可以通过调节电流电压以及送死速度来调整的，下面就讲解一下焊接机器人气保焊焊接规范匹配不良的焊接现象及排除方法。
1.当焊丝端头始终有滴状金属小球存在，且过度频率偏低，此情况说明焊接电压偏高，此时应加快焊丝速度或降低焊接电压。
2.当焊丝干伸偏短时能正常焊接，稍长就出现顶丝现象，说明焊接电压偏低，此时应通过降低送丝速度或升高焊接电压。
3调试焊接参数时应注意以下几点：
1)先把送丝速度调低点。
2)再调焊接电压，焊接电流应根据焊接母材的厚度来控制。
3)再调送丝速度，这时把送丝调到正好（电弧能够把焊丝溶解，且溶解的很舒服）。听声音，看飞溅。如果溶解的很舒服，声音是很平稳的，不会乒乓作响，飞溅也少。
4.在保证焊缝熔透（这里不是焊穿的意思）的情况下，尽量选择小电流焊接，因为在电流太大时，易造成熔池翻滚，不仅飞溅大，成形也很差。
5.焊接速度：对焊缝内部与外观的质量都有重要影响。焊速过快会使气体保护不好，出现气孔等缺陷，同时焊缝的冷却速度相应提高，因而降低了焊缝金属的塑型的韧性。焊速过慢时，熔池变大，焊缝变宽，易因过热造成焊缝金属组织粗大或烧穿。
6.喷嘴与工件的角度：当喷嘴与工件垂直时，飞溅会很大，电弧不稳。为避免这种情况的出现，可将喷嘴后倾10-15度（焊接位置不同，焊枪角度也不同），即可保证焊缝成形良好，焊接过程稳定。
焊接机器人焊接不像人工焊接，是需要不断地调试才能到达佳的状态，所以在调试工件时 ，切忌急躁，要稳下心，一步步的慢慢调试。
