焊接机器人在焊接时多多少少会遇到一些问题，下面就说一下二氧化碳气体保护焊、MIG气体保护焊接时注意事项：
1. 保持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度).
2. 焊接薄板时使用小直径的焊丝；焊接厚板时使用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的具体性能。
3. 使用正确的焊丝焊接工件。不锈钢焊丝焊接不锈钢、铝焊丝焊接铝、钢焊丝接钢。
4. 使用正确的保护气体。二氧化碳非常适合焊接钢材，但是用来焊接薄板则可能温度过高，应使用75%氩气和25%二氧化碳的混合气体焊接较薄的材料。焊接铝则只能使用氩气。焊接钢时，你也可使用3种气体组合成的混合气体（氦气+氩气+二氧化碳）。
5. 要达到控制焊道最佳的效果，应保持焊丝直接对准熔池的结合边缘。
6. 当焊接操作处于一个非正常位置的时候（立焊、横焊、仰焊），应保持较小的熔池来达到对焊道的最佳控制，并且尽可能的使用直径最小的焊丝。
7. 确保你所使用的焊丝尺寸与套电嘴、衬管、驱动滚轮相匹配。
8. 经常清理焊枪衬管和驱动滚轮，以保持焊枪口没有飞溅。如果焊枪口堵塞或者送丝不顺，则将其更换。
9. 焊接时尽量保持焊枪笔直，以避免送丝问题。
10. 将送丝机的焊丝盘和驱动滚轮松紧度调节在刚好足够送丝，不要过紧。
11. 焊丝不用时，将其保存在干净和干燥的地点，避免受到污染而影响焊接效果。
12. 使用直流反极性DCEP电源。
