焊接裂纹是焊接缺陷中非常严重的缺陷，严重影响焊接结构的使用性能和安全可靠性。许多焊接结构的损伤事故都是由焊接裂纹引起的。裂纹不仅降低了焊接接头的强度，而且由于裂纹端部的间隙较大，还会引起严重的应力集中，从而促进了裂纹的发展和焊接结构的损伤。根据焊接裂纹形成的温度，可分为热裂纹和冷裂纹。根据裂纹的位置，可分为焊缝金属裂纹和热效应裂纹。
热裂
焊接机器人在焊接过程中，焊缝金属和热影响区冷却到固相线附近的高温区时，会产生焊接裂纹。
1、热裂纹的形成
焊缝金属的热裂纹也称为凝固裂纹。由于大部分焊接材料为合金，合金的凝固从开始到结束都在一定的温度范围内进行，这是热裂纹产生的根本原因。焊缝金属中许多杂质的凝固温度低于焊缝金属的凝固温度。首先，凝固焊缝金属将熔点较低的杂质推入凝固结晶晶界，形成一层液膜。由于熔池在焊接过程中的冷却速度非常高，导致焊缝金属在冷却过程中发生收缩，导致焊缝金属产生拉应力。当凝固的焊缝金属沿晶界被拉时，没有足够的液态金属来补充，就会产生细小的裂纹。随着温度的不断降低，拉应力不断增大，裂纹不断扩展，称为 凝固裂纹。
当焊缝金属中存在大量低熔点杂质时，焊缝金属容易产生凝固裂纹，在母材和焊接材料中发现有害杂质，特别是硫。硫与铁结合在钢中形成硫化亚铁(FeS)。FeS与铁反应形成共晶物质。钢的凝固温度远低于988℃的钢。因此，硫足是引起钢焊缝金属凝固裂纹的最主要因素。此外，钢中含碳量高有利于晶界处的富硫，这也是促进凝固裂纹形成的原因，所以使用含碳量低的焊接材料有利于防止凝固裂纹的形成。
热影响区熔合线附近的热裂纹称为液化裂纹或热撕裂。在多层焊接中，前一层的一部分是后一层的热影响区，因此在熔接线附近也可能发生液化裂纹。液化裂缝的成因与凝固裂缝的成因基本相似。这种裂纹可能是冷裂纹的裂纹源，因此是有害的。
热裂纹的显著特征是截面呈蓝黑色，即金属在高温下氧化的颜色。有些是热裂纹流入矿渣的痕迹。此外，大多数孤立坑裂缝是热裂缝。
2、防止热裂纹的措施
锰具有脱硫作用。在锰含量不足、碗状体和碳含量高的情况下，基材和路堤材料容易产生热裂纹。一般情况下，贱金属、焊条、焊丝的硫含量不应超过0.04%。一般情况下，低碳钢和低合金网状焊条和焊丝的含碳量不应超过0.12%。正确选择电极类型，选用合格的优质电极是防止电极电弧焊热裂纹的重要措施。
（1）对于高水合肼性能的焊接件，由于焊接过程中垂直变形小，焊接应力增大，产生热裂纹。为减少焊接应力，应选择合适的焊接规范，必要时应采取预热和冷却措施，并将焊接正交和焊接顺序安排在一起。
（2）调整焊缝金属的合金成分，如焊接铬镍不锈钢，适当增加焊缝金属的铬含量，可显著提高蜡烛金属的热裂纹抗力。焊接金属时加入镊子、钒、铁、铌、断口、铝等元素，可消除浓液膜，有效防止热裂。
（3）热裂纹板易在孤立坑中产生，即电弧坑裂纹。用电极电弧焊时，必须注意电弧坑的填充。
