当焊接工艺条件都满足的话，焊缝应该是银白色，焊缝的各项物理化数值也最好。对于埋弧焊自动化焊接机器人而言应严格控制焊接参数及热输入量，其实就是每种焊件的厚度不同让焊接电流电压，焊速以及送丝速度等数值合理匹配。比如相同的材质不同的壁厚工件，焊接参数必定是不同的，如果参数过大必然会产生晶间腐蚀造成贫铬，严重的话还会产生裂纹，颜色也会很难看。焊接颜色银白色、黄色的质量都可以，银白色最好，五彩色的焊缝已经部分的产生了晶间腐蚀和贫铬，就是所谓的碳化铬，使不锈钢失去不锈耐腐蚀功能。蓝色、深蓝色以后的颜色对于焊接质量来说就无从谈起。
在实际工作中焊接工艺参数是不能死板硬套的，由于环境温度、焊件的厚度及焊件的大小以及焊接速度等不同，适用的参数也不相同。当焊接大焊件大壁厚时，当然电流要大一些，必要时应采用多层多道焊并且还要控制层间温度，否则可能焊缝外观质量很漂亮，内部达不到真正的焊接质量要求。当采用多层多道焊时，可将前层焊缝冷却后再进行下层焊缝焊道焊接，这样效果会更好。
焊接机器人自动焊时，焊接速度、送丝速度也必须配合相应的电流电压，就相同焊件来说要达到最好的焊缝效果，焊接速度改变的话，势必要改变电流电压或者送丝机的速度。焊接速度越快电压越大，送丝速度越快，但是考虑到金属的熔化和焊接质量，应当选择一个最佳焊接速度和最佳电流、电压及最佳的热输入量才能保证焊缝质量。
当采用氩弧焊时应注意以下几点：
1、焊接前的清理必须严格按照焊接工艺规程清理
2、氩气必须满足焊接不锈钢的要求
3、适当加大喷嘴直径确保保护效果
4、采用小电流短弧摇把快速焊
5、接息弧后待熔池完全冷却后再移开焊枪
6、严格控制热输入量。其次是工作环境也是很重要的一个环节，焊接环境内的风和粉尘焊件表面的洁净程度，焊工的技术水平，焊丝的质量等都会影响焊缝的质量
