利用焊接机器人应严酷操纵零件的制备质量，进步焊件装配精度。零件外貌质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪结果。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件装配精度。
1、体例焊接机器人公用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸举行严酷的工艺划定。一样平常零件和坡口尺寸公役操纵在±0．8mm，装配尺寸偏差操纵在±1．5mm之内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大幅度低落。
2、采纳精度较高的装配工装以进步焊件的装配精度。
3、焊缝应洗濯洁净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，答应有可焊性底漆。不然，将影响引弧乐成率。定位焊由焊条焊改成气体掩护焊，同时对点焊部位举行打磨，幸免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而幸免电弧的不稳乃至飞溅的发生。
