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焊接机器人夹具必须符合的设计要求

在焊接机器人方面,除了焊接机身外,还必须使用焊接夹具,因为它可以准确定位焊件,便于焊接,保证精度,有助于提高产品质量,还可以减少工人“劳动量。

   作为焊接机器人的固定装置,它不像其他设备那么简单,必须满足某些设计要求才能应用。例如,焊接机器人夹具在夹紧时不应损坏焊件的表面质量,特别是夹紧薄部件时,限制夹紧力或取头行程限制,增加压头的接触面积,增加措施等铜和铝衬套确保可靠的夹紧和适当的刚性。

焊接机器人的夹具不仅影响表面质量,而且焊接的定位位置和几何形状也不受影响。夹紧后,焊件不会松动或滑动,焊件的约束不会太大。压力很大,这是最基本的。

   其次,焊接机器人夹具的应用点应位于焊件的支撑处或靠近支撑件,并应防止支撑反作用力和夹紧力,支撑反作用力和重力形成一对。为了便于控制,定位器和夹紧机构的结构在同一夹具上不应太多,并且应尽可能只选择一个电源。

由于它与焊接机器人一起使用,因此应该快速且易于操作,并且操作位置应该位于易于操作且易于操作的位置。当夹具处于夹紧状态时,它应该是自锁的;同时,必须有足够的装配和焊接空间,所有定位部件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。

除了上述特点外,焊接机器人夹具在自动化和机械化中起着非常重要的作用,是焊接工作能否实现高速,高效,精密,复合,智能,环保等目标的关键。

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点击次数:  更新时间:2019-10-07 10:16:12  【打印此页】  【关闭

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