目前人防设备的焊接，特别是人防门的焊接自动化主要通过焊接专机和焊接机器人两个方面来实现
焊接机器人的应用大大提高了焊接生产效率改善生产劳动条件，使用焊接机器人来实现人防门的自动焊接，目前应用十分广泛。人防门机器人焊接，与传统手工焊接方式相比较，大大提高了生产效率，节省了大量的劳动力；操作人员可远离焊接物，更有效防止电焊对人体所造成的辐射，对人身安全更有保障；可实现连续焊接等优势。
但机器人焊接过程中会出现工件夹偏、热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。这也就提出新的焊接需求，加装焊缝跟踪器或三维视觉。
