随着机械化生产的快速发展,生产的智能化,焊缝检测技术已经发展到新的高度。现代的焊接术将焊接自动控制化、焊接工艺制造自动化技术融合在了一起。焊接过程自动化控制包含焊缝的自动识别和焊接特征参数的自动控制两个方面。
视觉传感技术、图像处理、信息技术、智能控制、模式识别等技术的快速发展,已经对焊缝机器人进行各种焊接控制的识别和检测齐了起了极大地支撑作用。又随着视觉传感技术的应用和推广,使国内外焊缝跟踪系统出现了各种商业化产品。
在现实机器人焊接中,3D视觉因能焊接三维面扫描,快速获取3D直线与曲线特征,输出焊接路径,搭配焊接机器人和焊接专机使用,显著提高生产效率,因此得到了客户的一致好评。