工业机器人在熔炼、浇注工序的应用
熔炼工序环境伴随着高温、振动、磁扰、粉尘等因素,无论对于操作者还是对于机器人来说,工作环境相对恶劣,对于熔炼工序,工业机器人在铸件重量轻、自动化水平高的铸铝浇注生产线得到大量应用。配合自动化水平高的造型线,机器人通过编程控制,准确定位浇注位置,调节汤勺与浇口的角度距离,实现精准最佳浇注,自动化水平高,人为干预因素少,浇注质量好,安全可靠。
工业机器人在清理工序的应用
铸件清理在众多企业中是投资最少、自动化程度最低的工序,多为粗放式人工清理。清理过程中产生大量的粉尘、铁屑,伴随着摆摊式的清理方式,使物流周转受阻,生产效率极低。清理工部中工业机器人最常用于打磨飞翅、毛边,可以实现上下料的自动化,完成铸件搬运、装卸及输送。
如缸体铸件在清理过程中实现清理流水线的自动化,对铸件清理布局及设备进行了改造升级,通过合理安排清理流程,配合全自动机器人打磨设备的应用完成。
铸件经多个工位机床磨削,配合机器人的抓取周转,实现铸件全自动无死角的清理过程,清理完毕后,直接输送至精抛工位,整个清理流程顺畅,生产效率高,人工影响因素小。
喷漆也是铸件清理的关键工序。喷漆过程中产生大量的漆雾、刺激性气体,操作工的工作环境极差,生产效率低,并且喷漆的一致性差,铸件表面往往存在覆盖不严、流痕、漆豆等缺陷,并且喷漆区域难以控制准确。“成本”、“效率”、“环保”等因素促使其设备升级改造,越来越多的企业将机器人应用于喷漆,实现其自动化控制及操作。