管道焊接机器人的夹具是焊接机器人的重要组成部分，由于管道是圆柱形的，工装夹具要保证两根管焊接精准，并且不受焊机转动影响。
⑴管道焊接机器人的夹具对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
⑵由于 管道是圆柱形的，采用外卡式夹具是比较明智的选择。
⑶ 管道一般需要多角度焊接，有横焊、竖焊、底焊、盖焊等等。那么就需要工装夹具灵活适用于这些焊接方式。
⑷由于变位机需要绕着管道转动，管道机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
⑸ 机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
⑹YG-06管道焊接机器人夹具带自动摇摆和焊枪自动提升保护装置，防止焊接完成后焊丝粘在母材表面。
青岛伊唯特智能科技有限公司专业研发定制管道焊接机器人，为各种高效率管-管焊接而设计的精密自动焊设备，采用全位置焊接方式作业，可焊接碳钢管、镀锌碳钢管、不锈钢管等材料。产品品质好，提高生产效率，焊缝完美。可实现多工位、高质量焊接。
