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桁架机器人的概念

桁架机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。

总体为龙门框架结构形式,可以将多台加工设备(加工中心或数控设备)组合成一个独立的自动化生产单元。

此设备针对数控车床,设计了与其配套的上下料机械手,不光动作可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。一般在桁架机器人的设计过程中,对桁架机器人的基本要求是能快速、准确地拾----放和搬运物件,这就要求桁架机器人具有高精度、快速反应、相应的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

桁架机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,较大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续 出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。

 

桁架机器人的特点及优势

桁架式机器人具有以下特点:

  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  5、高可靠性、高速度、高精度。

  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

  7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

桁架机器人的全自动运行模式,从上料,取料,翻身,上料,到下料一气呵成。将人工从日复一日的枯燥劳动中解放出来,集中精力于产品质量的检验和机器的调整。原来一台机只能配置一名员工,现在,可以3-4台机配置一名员工

桁架机器人动作稳定,技术成熟,人工操作简便。

使用桁架机器人投入少。

更换产品时调整简单,一般操作工就可以学会,无需特别技术。

不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。刚性好,运行平稳,维护非常方便。

桁架机器人的优势:

桁架机器人可以做一些高危工作,大大提高了工作的广度和宽度。

提高劳动效率。桁架机器人日常维护简单。相比工人而言,大大的提高了效率。

桁架机器人避免工伤事故发生,降低企业风险,让企业的品质有保障。

桁架机器人可是适合更多的复杂环境,在高温或者低温下工作时不受影响的。

减少了劳动失误,工人会因为疲劳和情绪的原因工作状况会受到影响,而上下料桁架机器人不会受到影响。


点击次数:  更新时间:2018-12-17 12:42:28  【打印此页】  【关闭

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